Сoврeмeнныe пoдвoдныe дрoны дoвoльнo нeпoвoрoтливы. В пoдaвляющeм бoльшинствe oни бoльшиe и мeдлeнныe. Чaстo oни дoлжны являться пoдключeны прoвoдaми к кoрaблю, чтoбы oбeспeчить упрaвлeниe ими. Тaкиe дрoны oгрaничeны в aвтoнoмнoсти, скoрoсти и мeстax, кoтoрыe oни мoгут дотянуть.

Поэтому специалисты Школы инженерии и прикладных наук Университета Вирджинии решили отследить, как именно рыбешка может эффективно курсировать в воде с помощью хвоста. Ухватывание этого позволит людям учреждать роботов-рыб, которые смогут прощупать океаны с неслыханной эффективностью.

Ученые рядышком экспериментальной установки / Позитив Tech Xplore

Подробнее о рыбьем хвосте и его жесткости

Образуя дрона с рыбьим хвостом, исследователи столкнулись с банальной проблемой. Возлюбленная заключалась в том, словно нужно было ухватить суть дела столь жесткой должна фигурировать хвост, чтобы существовать эффективным средством исполнение) движущей силы.

Рыбы решают эту проблему, подстраивая ряд так, как им нужно. А какую именно жестковатость. Ant. мягкость хвоста они «выставляют»? Ученые провели гидродинамические и биомеханические исследования, для того чтоб понять это.

Реплика оказался простым: суровость хвоста должна вырастать вместе с увеличением скорости передвижения в воде в квадрате.

Проверили эту теорию, создав робота-рыбу. Испытание показал, что ученые что определяли формулу. Сию минуту этот принцип они открыли интересах мира, что позволит сочинять дронов нового поколения.

В дальнейшем ученые хотят изучать принцип движения ската подина водой.