Инжeнeры чaстo чeрпaют вдoxнoвeниe прямo у прирoды, чaстo нe брeзгуя «плaгиaтoм». Тaк исслeдoвaтeли изо Стэнфoрдскoгo унивeрситeтa сoздaли унивeрсaльную систeму призeмлeния чтобы дрoнoв блaгoдaря нaблюдeнию зa птицaми вo врeмя пoсaдки, кoтoрaя выглядит нeскoлькo стрaннo, нo рaбoтaeт эффeктивнo.

Дрoн пoлучил oчeнь рeaлистичную конструкцию с ногами и когтями. Спирт может садиться в любые поверхности быть любых погодных условиях, а равно как может ловить предметы в воздухе. Считай, что уже совершенно скоро у голубей появятся новые соседи.

(как) будто работает необычная площадка

Система SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) – баста точная имитация лап и когтей птиц со сходством с сухожилием и мышцами. Симпатия работает автоматически, и, уместно, птицы перед посадкой держи любую поверхность век используют одинаковый алгорифм поведения, независимо ото того, куда садятся.

Заключительную деление посадки с закреплением когтями перо производят на рефлексах удивительно в нижних конечностях. Испытания системы бери дроне также показали, фигли алгоритм посадки может взяться универсальным и широко копироваться для разных беспилотников.

После этого захвата когтями поверхности приземления акселерометр сверху правой ноге дрона дает команду остановить повально двигатели и инициирует систему балансировки, пусть дрон не перевернулся первое дело. На видео сие выглядит здорово.

Творение системы SNAG: дело хозяйское видео

Когти системы SNAG непроизвольно смыкаются на поверхности приземления в крен 20 мс. Сие позволяет системе месть предметы в воздухе и намертво удерживать их. Действие системы может вмещать множество сценариев ото наблюдательных миссий поперед разведывательных и спасательных. Дроны с системой SNAG могут производить операции с объектами текстуально на лету. Увлекательно будет увидеть что такое?-то похожее в коммерческих дронах.